一直视悠悠球为体育运动的悠悠球高手姚杰在东亚悠悠球大赛上落败，由此萌生了放弃悠悠球的念头。就在这时，姚杰却遇到了一直将悠悠球当作玩具的凌亮，二人因对悠悠球的观念不同而产生了矛盾和冲突，机缘巧合下，凌亮加入了以姚杰为首的悠悠球队，二人通过一同训练，经过不断的磨合、相处，姚 杰逐渐从 凌亮身上体会到玩悠悠球的真正乐趣，放下了过重的得失心，学会享受自己心爱的运动；而凌亮最终也明白到了什么是悠悠球运动，开始认真对待悠悠球。两个对悠悠球概念截然不同的年青人，最终为着同一个目标，以热诚热血，并肩向着梦想进发！
个性活泼开朗有时候显得有些大大咧咧的水无月遥（田村由加莉 配音）、成熟稳重颇具大小姐风范的神无月葵（能登麻美子 配音）、从意大利转学而来的天才少女叶月胡桃（钉宫理惠 配音），活泼可爱的三人平日里在学校中是无话不谈的好友，过着平凡的校园生活，但每当夜晚来临，她们便会变身成为拥有超能力的魔法少女。 三人的目标，是寻找价值连城的天使像，邪恶而又贪婪的地下拍卖组织Black auction得到了它，企图通过它来牟取暴利。成绩优异的学生会长如月唯人（桧山修之 配音）、随叫随到的万能管家长月平之丞（清川元梦 配音），是他们在背后默默的支持着少女们。
故事讲述的是一只名叫Trico的羊，因为分享新想法而在羊群中制造混乱，一只潜伏的狼等着扑来。
浩瀚宇宙，人类对维度的认识还很有限，在人类已知的维度之外还存在着其他高级维度世界。在质维里，暗维阵营想要侵占更多的维度空间扩大领地，而光维则守护着其他维度与他们战斗着。在他们最后的战场地球上，光维将自己和暗维一起降维成平面。两个阵营的维灵也留在了地球。只有少数拥有解封维度力量的人类，可以将维灵从平面变回立体。他们被称之为“维将”。
