前辈武田晴海个性粗犷，但很擅长照顾别人。在后辈五十岚双叶上班的第一天，武田误以为身材矮小的她是中学生，使得五十岚对于武田的第一印象相当差，偏偏上司又指派武田指导五十岚。本作讲述在这之后武田和五十岚之间发生的各种恋爱喜剧。
在故乡村子过着和平生活的退休冒险者贝尔格里夫，某天在附近的森林捡到一名被遗弃的女婴，就将她当成自己的女儿取名「安洁琳」独自抚养长大。 光阴似箭——憧憬着父亲的背影出发前往都市的女儿已经成为最上级的「Ｓ级」冒险者…！？
电视动画《#被勇者队伍开除的驯兽师，邂逅最强种的猫耳少女#(#被勇者队伍开除的驯兽师，邂逅最强种的猫耳少女#)》改编由日本轻小说作家“深山铃”创作的轻小说作品，由“EMT SQUARED”负责制作，预计于10月播出。
