所谓人生就是连续的分歧点，人生没有后悔药，更没有回头路，往往你觉得自己做了最正确的选择，可是一路走下来却发现谬之千里。能否重新来过？别开玩笑了，这种是一辈子别想，除非你遇到了那台“选择TAXI”。穿着整洁、帅气优雅的枝分（竹野内丰 饰）是一个貌似普通的出租车司机，然而他却可以自由自在地会转到人生的分歧点。作为出租车司机，他日常必然会见到各种各样的客人，爱情、友情、亲情、事业、理想，繁华大都市内奔波忙碌的人们，彼此心中有着难以排解的烦恼。挫折和打击接踵而来，让他们后悔不迭。 对他们来说，最幸运的事莫过于坐上枝分的出租车。这个神秘的司机将带他们回到命运的分歧点，重新作出一个截然不同的选择……
该剧是英剧《摩斯探长》的续篇，于2006-2015年在ITV播出，共九季33集，每集约90分钟，其中从2013年的第七季开始每集在ITV1首播时被拆分为上下两部分连续两周播出，然而在重播时以及在美国PBS电视台播出时依旧作为整集播出。该剧将背景设置在学术气息浓郁的牛津，剧中很多含有隐喻的诙谐对白在外国文学爱好者看来会别有趣味，同时延续摩斯系列侧重通过案件展示各色人生和命运悲剧的特色，凶手被揭露后通常会有一幕对手戏将矛盾推至高潮，尘埃落定后缓和而带有希望的片尾曲又形成鲜明映衬，让人感叹命运无常及人的渺小，同时又看到光明的希望。该剧多位编剧也曾参与ITV版大侦探波洛和马普尔小姐系列剧的改编。
故事背景是设定在今日美国佛罗里达州的迈阿密。在北美平均每一集约有2千万个观众收看，使得它成为星期一收视第一的电视系列剧，也是最多人收看的电视系列剧。这个系列电视系列剧在全世界几十个国家都有播出，它是由亚特兰提斯同盟（Alliance Atlantis）行销至国际间。 小组成员调查神秘与不寻常的死因，以判定是谁以及如何杀了他们。成员们也会解决一些其他的重罪，例如强奸罪的采证，但这个系列电视系列剧的主题仍以谋杀案件为主。
被临时调入检察厅刑事法制团的黄始木（曹承佑饰），与借调至警察厅搜查革新团的韩汝真（裴斗娜饰）因为溺水案重新有了交集。接下去，警检双方因为长期以来的权力不平等而要求的谈判即将开始。警方想获得从前紧紧攥在检察厅手里的调查权，彻底改变检方与警方的上下级关系，形成互相制衡的新生态。黄始木和韩汝真各自的上级禹太夏（崔武成饰）和崔晖（全慧珍饰），他们将代表各自的组织利益进行警检会谈。但情况不会那么简单，彼此掌握对方黑料，又都擅长利用舆论的两方会让这场权力的让渡之战变得复杂。
明朝时期有一名女飞贼飞鹰（米雪 饰）劫富济贫，神捕陆战（元华 饰）也被她的风姿吸引，两人结合后生下一女，名叫陆拾义（周丽淇 饰），飞鹰也就此在江湖销声匿迹。长大后的拾义成为了一名女捕快，处处为百姓伸张正义，却被衙门中的男人看轻。刚好新上任的县令水东流整治官员中腐败现象，便与拾义联手破解了多宗奇案。 就在这个时候发生的一宗谋杀案，嫌疑犯锁定在飞鹰身上。母亲隐瞒多年的身份终于被拾义妹知道了。拾义妹为了帮飞鹰洗脱罪名，决定与水东流一起寻找真凶。
