世界著名的機械工學者葉山博士,連同大兒子譲治、次子竜治,為最年少的三弟健治舉辦生日會時,三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球,此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。此兩個等於親生兄長的機械人,就開始為地球作戰了。
伍六七接到神秘任务过程中却意外丧失记忆,为了唤醒记忆,伍六七去到过往记忆发生的地方见到记忆相关的人,其身世之谜也随之逐渐浮出水面。