曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。 然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。 此后，已经过了将近200年的时间。 在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。 他叫劳斯特，职业是治愈师。 由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。 他的日子就是这样日复一日的重复着。 某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。 她叫纳尔赛娜，职业是武道家。 纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说： “哥哥，你愿意和我组队吗？” 如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。
十年前，几乎毁灭世界的大灾难中，卫宫士郎被魔术师卫宫切嗣所救，成为其养子。 十年后，士郎为履行与已故的养父之间的约定——成为“正义的伙伴”，而每日不停的进行魔术锻炼。 偶然的一天，士郎被卷入了称为“圣杯战争”的魔术师之间的对决。规则是一位魔术师与一位“英灵”结成契约。所谓“圣杯战争”，胜利者可以获得圣杯来实现任何愿望。于是，七位魔术师与七位“英灵”一起加入了这个为了创造奇迹的厮杀之中。 卫宫士郎深知，十年前的那场大灾难就是“圣杯战争”引起的，为了避免悲剧再次发生，他与自己的“英灵”Sabar一起，投身于这充满危险与艰辛的”圣杯战争”之中。
永进豪50周年纪念动画化作品第三部！ 12月22日，《甜心战士》宣布2018年再度动画化，这是永井豪第三部再度动画化的作品。 《甜心战士》的新作动画命名为《甜心战士 宇宙》（Cutie Honey Universe），是继《恶魔人crybaby》《剧场版 魔神Z/INFINITY》之后第三部为纪念永井豪画业50周年再度动画化的作品，核心概念是“帅气而又可爱的妹子”。 《甜心战士》在此之前已经进行了电视动画、真人电视剧、真人电影等跨媒体展开。本次动画化将回到原点，并加入新的精华。新作动画的监督由横山彰利担当，系列构成由高桥奈津子负责，角色设计兼作画监督由井关修一担当，动画由Production REED制作。 永井豪表示：继我的代表作《恶魔人》《魔神Z》之后，《甜心战士》也决定动画化了，真的非常高兴！这下，永井豪50周年纪念的动画化作品也会完结了吧。在少年漫画周刊杂志和电视动画节目同时诞生的，我的女主角（英雄），数次成为了动画、漫画、电影，现在也非常活跃。本次动画化的核心概念是“帅气可爱”，如月甜心会怎样在现代复苏，会怎样“帅气可爱”地活跃给我们看呢，我从现在起就开始期待了。 《甜心战士》的主角是教会学校的一名高中生——如月甜心，其实真身为体内蕴藏有“空中元素固定装置” （空中存在的元素自由结合或使物体物质分解的一个系统装置）的美少女姿态仿生人。她与盗窃宝石与美术品的犯罪组织——豹之爪战斗的，其中还夹杂着与早见一家愉快的事情。
