《超级龙珠英雄》是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与超龙珠很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。动画篇章有“监狱行星篇”、“宇宙争乱篇”和 “宇宙创成篇”。
故事讲述了在22世纪，日本国已不复存在，取而代之的是被称为“第十七极东帝都管理区”的区域。人们生活在相互信赖、生活安逸的理想世界中，但一种奇怪的致死疾病“Degration”却开始在人间肆虐。而主人公风澄彻则被卷入了与另一个世界的纷争，不得不与另一个自己展开对决…
9名战乙女姐妹，迎击威胁人类的恶魔 她们的原动力是与1名高中生的“恋爱”———— 因可怕的外表而引人畏惧，得到了“恶魔”这个绰号， 不擅长与他人搞好关系的孤独高中生·亚久津拓真。 他在帮助了一名少女之后，以此为契机， 受到了与9名和恶魔战斗的战乙女姐妹成为恋人， 并守护人类的请求。 其方法是…… 与战乙女“恋爱亲热”！！ 与9姐妹结下恋人契约的拓真，开始和她们生活在同一屋檐下， 挑战种种亲密任务，将她们引导向战斗…… 去证明恋爱能拯救世界吧！ 战乙女，发动——
