故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中,这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫,人们称之为“地下城”。某日,少年贝尔(松冈祯丞 配音)遇见了名为赫斯缇雅(水濑祈 配音)的少女,一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女,两人一拍即合,结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一直相信,在地下城中,他将会邂逅自己命中注定的女主角,于是,这一天,在生死存亡之际,一位名叫艾斯(大西沙织 配音)的冒险者出现在了他的面前,着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人,同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡(内田真礼 配音)、铁匠韦尔夫(细谷佳正 配音)和剑客大和命(赤崎千夏 配音)等人。
突然在世界中心出现的新大陆·圣洲。随着这一沉睡着未知生物及资源的大陆的出现,世界再次进入探险家的时代!在欲望横流的圣洲,少年·又以救助探险家们为生业……。
2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。 2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。 ナレーションは田中秀幸。
“我与你一同飞向天空。” 甘粕桧曾根,是最近开始在航空自卫队岐阜基地任职的新人。 过于率直而总是无意识地伤害他人,对此感到疲惫不堪的她,选择成为任期限定的自卫官。 但,命运的邂逅彻底改变了她的人生。 被秘藏在基地中、伪装成战斗机的龙选中了桧曾根,并和她一起飞向天空。 就这样,搭乘“OTF(变态飞翔生命体)”的飞行要员, 成为了桧曾根的工作。 甚至能左右国家命运的龙, 究竟隐藏着怎样的秘密呢……。