无论发生什么都不会表露在脸上的女中学生·柏田，和表情丰富的同班同学太田君。正相反的两个人，一定会两情相悦？柏田和太田君，以及同学们温馨的恋爱喜剧。
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
2022年9月19日起，每周一12点更新2集。 在未来的某天，人类与虫族发生战争，人类付出惨重代价最终取得胜利，由此男女主角与其同伴们踏上了清剿虫族残余力量的征途中，他们先后与虫群、怪兽乃至于最后Boss虫后发生激烈战斗，凭借人类智慧与勇气过关斩将，最 终将虫后消灭。
故事以史上首个自律人型AI「Vivy」为主角，是以「歌声带给众人幸福」为使命的「歌姬」。某日自称来自100年后的AI「松本（マツモト）」突然出现，并表示自己将与Vivy共同修正历史、避免100年后人类与AI发生战争，使Vivy踏上破坏AI的旅途。
