曾经的一场人魔大战令两方人马都元气大伤，如今，战争的硝烟已然散去，却遗留下了诸多的难题要一一破解。人类为了赢得战争而锻造了大批拥有强大力量的武器，人们称之为“神诲魔械”，战争结束后，这批破坏力强大的武器的去向则成为了需要解决的首要问题，大家都同意将它们交由护印师来保管。 丹衡（平川大辅 配音）和丹翡（中原麻衣 配音）兄妹两，身为护印师，担负起了保管最强兵器“天刑剑”的职责，却也给两人引来了杀身之祸。最终，天刑剑还是落入了蔑天骸（关智一 配音）的手中。为了追回魔剑，丹翡踏上了旅途，期间结识了凛雪鸦（鸟海浩辅 配音）和殇不患（诹访部顺一 配音）两人。
故事以男子高中生韵律体操为主题，故事舞台为日本宫城县岩沼市，主角「双叶翔太郎」在中学最后的夏天被男子韵律体操吸引，进入私立苍秀馆高等学校（通称苍高）男子韵律体操社，并与体操界新星「美里良夜」以及性格丰富的前辈们相遇，共同向同一个目标前进的热血运动故事。
