时间是2045年，故事的舞台是日本制造的太空站“安心”，在月球出生的少年“登矢”和儿时玩伴“心叶”为了移居地球而在太空站进行复健，但他们却和首次到宇宙旅行的地球孩子“大洋”、“美衣奈”、“博士”一同被卷入了太空站与彗星的冲撞事故。在与大人们隔绝，网络也被切断的封闭空间中，时而冲突、时而互助的孩子们，必须共同面对减压、EVA（宇宙游泳）、微型机械失控等种种困难。
在故乡村子过着和平生活的退休冒险者贝尔格里夫，某天在附近的森林捡到一名被遗弃的女婴，就将她当成自己的女儿取名「安洁琳」独自抚养长大。 光阴似箭——憧憬着父亲的背影出发前往都市的女儿已经成为最上级的「Ｓ级」冒险者…！？
故事，从一个“极速传说”开始…… 2009年，“雷速登闪电冲线” 世界遥控车大赛中，以“瞬间闪移”绝技闻名车坛的袁涛缺席，他最大的对手连一成为了新一届车神。但无法与袁涛在赛场上一决高下，成为了连一一生最大的遗憾。而袁涛，则成为了遥控赛车界一直被追逐的“极速传说”…… 三年后，连一的儿子，14岁的连城已经连续四届拿下遥控赛车全国冠军。虽然取得了成功，但是他跟父亲连一一样，一直希望可以打破袁涛所创造的“极速传说” 直到一天…… 袁涛的绝技“瞬间闪移”重现遥控赛车界，使出“瞬间闪移”的人，竟然是一个来自街区赛道的10岁小学生小熙！三年前决赛前夕，曾被袁涛所救的小熙多年来一直找寻着袁涛的踪迹…… 一心打破袁涛“极速传说”的连城与小熙不打不相识，也因此认识了小熙的好友，14岁的初中女生叶敏，身为机械天才的她，在遥控车改装方面有着过人的天赋。 为了成为真正的赛手，也为了寻找当年的“极速传说”，三人踏上了新一届“世界遥控车大赛”的征途，开始转战于全国各大城市。在北京、海南、成都等分站赛上，他们遇到了来自世界各地的选手。 连城的儿时好友宫本次郎擅长攻击，一部部战车毁在了他的手上，连城、小熙决意在赛场上让其醒悟。使用袁涛昔日战车的洪都拉充满谜团，实力不凡。而来自韩国的女赛手金成惠更给众人的友谊带来了前所未有的考验！ 世界大赛的路上，连城、小熙、叶敏经受着一次次严峻的挑战，也经历着一次次深刻的成长……
