自从姐姐莫名自杀之后，失去了所有亲人的皋月驱（小野大辅 配音）便彻底封闭了自己的心灵，虽然有着亲梅竹马水奈瀬由佳（后藤麻衣 配音）和养父母的关怀和照顾，但驱的生活再也无法恢复从前的单纯和快乐。一次偶然中，驱与由佳被传送到了一个天上有一轮红色月亮的异世界，在这里，他们成为了一些外形可怖的怪物的猎杀对象。好不容易死里逃生回到原来世界的驱发现，那个被称为“赤夜”的时空正在慢慢侵蚀正常的世界。 共有七人被卷入“赤夜”战争，他们的共同点便是均为绫女丘市虹绫馆学园的学生，为了生存，为了查明事件的真相，也为了保护自己所爱的人们，这命运选定的六人必须齐心协力，共同战斗。
故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一直相信，在地下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出现在了他的面前，着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人，同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
