故事讲述突如其来的未知生命体“Gadoll”，使人类长年陷入灭亡的危机，生存下来的人们为了保护自己，建造了高度3,000M 的巨大移动要塞“DECA-DENCE”。 DECA-DENCE的居民分为日夜与 Gadoll 战斗的战士“Gear”，以及没有战斗能力的“Tanker”。憧憬并梦想成为战士的少女・夏目，冷淡的装甲修理人・镝木，不放弃希望、努力向前的少女与舍弃梦想的现实主义男人，看似极端相反的两人，因他们的相遇而让世界的未来有了巨大改变。
人类和机械生命体决战后过了1000年，地球逐渐从颓废中恢复了过来，但是兵强马壮的巴西帝国又发动了征服世界的战争。 少女伊可儿偶然遇到了1000年前大战中幸存的机动兵器“夏安”，一人一机开始了冒险之旅……
你来做我的助手吧。” 有着被卷入事件体质的少年・君冢君彦，在高空一万米的飞机中成为了自称是侦探的天使般的美丽少女・希耶丝塔的助手。两个人为了同世界各地的敌人战斗，三年来在世界各地飞来飞去，展开了令人目眩的冒险旅程。——不久之后，侦探就去世了。 动荡的日子已经过去了一年。已成为高中三年级学生的君冢也沉溺在了名为日常的温水中，过着极其普通的学生生活。在这样的君冢身边出现了一个委托人。 “你是名侦探？” 以和同年级的少女夏凪渚相遇为契机，连接过去和现在的壮大故事再次开始了——
