一名有沟通障碍,却被众人称为救世主的内向少年,驾驶一架具备自主意识的大型机器人,跟随宇宙战舰离开地球,踏上消灭银河怪兽的旅程。不料却在最终决战时意外落败,当下大型机器人决定启动自爆机能,并利用逃生舱将少年送回地球。只不过当少年平安抵达地球后,映入眼中的竟是一片雪白、毫无生机的结冻地球……
继《世外桃源的传说》三部曲的故事之后,世外桃源的英雄们必须团结起来,保护人类免受邪恶的神秘会的伤害。神秘会使用失控的黑暗魔法,召唤可能会摧毁世界的古老泰坦。