猪猪侠和菲菲、波比、小呆呆、超人强是超星联盟旗下的超星特工，在星际宇宙中执行着各种维持星系间力量平衡的任务。为了追踪星际盗贼团，追回被偷运的一箱具有能量转化力的超星卜卜，猪猪侠和伙伴们被折叠时空送入了一个未知星域之中失去联系，一大箱被追回的超星卜卜也在传送中下落不明。特工装备全部失效，飞船坠毁，猪猪侠寸步难行。但如果参加空星域赛车巡回大赛，就可以抵达各个地方找回伙伴们和遗落的超星卜卜们，猪猪侠决定一边比赛一边想办法重回超星特工总部。于是一段全新的星际赛车之旅就此展开，猪猪侠将集合车队伙伴，克服各式各样来自赛道环境、机械故障的困难，还要面对五花八门的竞争对手，以及抢夺超星卜卜的星际盗贼团们，开始正义的太空飞车啦
职于新宿区政府的宫古新，本应成为一个普通的公务员，却被调遣到了一个东京23区各区都无人知晓的“夜间地区交流科”工作。 工作的内容是，解决各种妖怪们引起的超自然事件。 与部门的前辈即课长榊京一，和狂热爱好超自然现象的姬冢圣央一起，每日与超越人类常识的存在相处，日日夜夜出勤工作。
露西亚，来自北太平洋的美人鱼公主，登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩，当时这位男孩溺水了，她用粉红色的真珠救了他一命，并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩。七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。 与此同时，露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。
