作品主角是不太会拿捏与他人之间距离、身材娇小的阿波连同学，以及目标是「交到一百个朋友」、坐在阿波连同学邻座的来堂同学。两人之间的距离以掉在地上的橡皮擦为契机而急速接近，一场青春恋爱喜剧便由此开始。
在遥远的宇宙中，一颗叫做布兰星的星球，居住着金木水火土五大蚂蚁神族，心怀和平梦想，蚂蚁皇后派出五大神族的精英：金童童、木吞吞、水灵灵、火聪聪、土豆豆，带着拥有五常文化的定界天碑，欲将仁、义、礼、智、信传扬宇宙，却在星际穿梭途中遭遇黑蚂蚁兄弟雷震震和风小小破坏，导致组成定界天碑的五常灵珠散落地球世界各地。为了找回灵珠，小蚂蚁开始了追寻梦想的环球冒险，在世界各地展开了一场又一场奇幻萌趣的争夺。
当宁远发现自己被困死牢灯塔，钉墙不断逼近，而一墙之隔还关着女医学生苏瑾……奋力逃生并如约救出苏瑾后，坠海、失忆、面对敌人，一系列危险接踵而至，只有小学五年级记忆的宁远和善良胆小的苏瑾，在友情和义气、背叛与猜忌中如何自保？ 魔术师、医学生、香港黑道、日本总裁……身份 各异素未谋面的人一梦惊醒，发现已经身陷荒岛，无法联系外界的他们面对种种危机，如何逃生？原始部落、神秘文明、变异病毒、诡异生物，在这座死亡之岛上无从梦中醒来的宁远，发现自己被关入死牢，除了不断靠近的钉板墙和同囚的女性，他一无所知。好不容易逃离死牢的他发现自己被送到了迷域之中的杀戮游戏中，要如何才能逃离迷域，逃离这个死亡游戏？
与莉可、罗伊以及帕底亚地区的三只最初的宝可梦们一起踏上激动人心的宝可梦世界冒险之旅吧！
《光之美少女》系列尝试推出面向和该系列一同成长的粉丝、面向成年人的作品。第一部《希望的力量～大人的光之美少女`23～》（キボウノチカラ～オトナプリキュア`23～）是以《Yes! 光之美少女5》《Yes! 光之美少女5 GoGo! 》的主角梦原望为中心，讲述她成长后的故事，将在 2023 年 10 月 NHK 教育频道播出！
