退休的盗贼Sam（Jodie Whittaker 饰）一直满足于在西班牙南部的山丘上过着安静的匿名生活，搭档Bert（Suranne Jones饰）在西班牙的牢房里度过十年后因为身体原因获准出狱，然而在生命最后的时光里，Bert看上了一幅达利的超现实主义画作，想说服Sam最后干上一票以证明自己的价值。
明朝万历三十七年，江南蠹县县城，接连发生凶案，死者身份各异，彼此毫无关联，尸体被布置成离奇的姿势，每个案发现场都留有一句话。作为第一个受害者的徒弟，小捕快曲三更协同小伙伴展开调查，随着调查的深入，三教九流、士农工商各色人等纷纷登场，迷雾重重之中，二十年前的一宗旧案浮上水面。究竟凶手会是何人，又有怎样的目的？
出生于“老九门”世家的吴邪（李易峰 饰），因身为考古学家的父母在某次保护国家文物行动时被国外盗墓团伙杀害，吴家为保护吴邪安全将他送去德国读书，因而吴邪对“考古”事业有着与生俱来的兴趣，在一次护宝过程中他偶然获得一张记载过古墓秘密的战国帛书，为赶在不明势力之前解开帛书秘密，保护古墓中文物不受侵害。按照帛书的指引吴邪跟随三叔吴三省（张智尧 饰）、潘子（魏巍 饰）以及神秘小哥张起灵（杨洋 饰）来到鲁殇王墓探究七星鲁王宫的秘密。 在古墓中吴邪结识了前来探秘的王胖子（刘天佐 饰）并救下身份不明的阿宁（唐嫣 饰），经过惊现刺激匪夷所思的事件之后，众人又发现了更多未解的谜团。吴邪等人在和不明势力斗智斗勇的同时又踏上了新的探秘之旅……
一次意外使得干探于子朗（郭晋安 饰）具有了通灵的能力，能感应死去的冤魂传递给他的点点滴滴的信息。子朗本来就精明能干，这下更是如虎添翼，屡破奇案。才华出众的他却受到了上司的嫉妒，于是借口特别凶案调查组的上司准备退休，到那里很快就能升职将他调到了那个警局神憎鬼厌的部门，D. I.E.。与此同时，Madam 刑（郭羡妮 饰）因为过于想表现自己而屡屡闯祸，结果遭到多方投诉而被上司打发到了D.I.E.。Madam 刑和子朗来到这里都发现这里的人十分奇离古怪，由于两人都一心想着接替即将提休的上司的位置，于是两人结成了冤家，展开了一番明争暗斗。幸好随后两人握手言和，子朗更是暗恋上了Madam 刑，两人一起携手为那些沉冤待雪的冤案伸张正义。
程向东是广州顶尖的乒乓球选手，争强好胜，使他如愿进入国家队，为了备战亚洲大赛而独辟蹊径，然而却也经历了一次次的意外事故的打击和刺激，但在好友陆军、女友陈淑娟以及为了睹他风采而从香港来的女孩江采宁的支持下，重新投入练习，使他最终在友情、亲情与爱情的包容与鼓励下，程向东终于练成了绝招“闪电球”。 但不幸终于来临，为了救江采宁而使手臂伤势恶化，被迫退出比赛，结束球员生涯并和女友分手，在亲友的支持和采宁的鼓励下，决心到香港发展，重新开始，在好友陆军介绍下，程向东认识了纪红，并使纪红和江采宁联合，取得了一次次佳绩，并最终完成自己心愿，成为香港队教练，并和江采宁成为恋人。 此时江采宁和纪红已成为香港代表队成员，陈淑娟也升格为国家队选手，由于种种原因，纪红去台湾求发展，然而虽然取得了一定的成就，但却掩盖不了那一直缠绕她心间的失落感…… 世界比赛终于来临，由娟、宁组成的中港代表队遇上瑞典劲敌，但陈淑娟却在此时不慎受伤，就在比赛开始前夕，红却出现在比赛会场，她会否临危受命，与宁并肩作战？
本剧围绕方朗、李昊、孙乃博、郑云璐、李浩宇、刘凯文、王小米、何书恒、刘正辉、柳晨、周俊峰、李强这十二个主角，讲述了一段扣人心弦、感人至深的孝道故事。 该剧讲述了当今社会背景下，发生在几个普通家庭中的关于孝道的故事。随着经济文化水平的不断进步，社会环境加速改变，越来越多的观念受到冲击，但“孝顺”二字，横贯古今，依然是中国人的精神内核。该剧每个人物之间都有着千丝万缕的联系，他们的故事来源于生活，平凡而真实，但背后代表的是顺应新时代的“孝道”定义——不再是传统故事中的单向愚孝，而是双向的、开明的、互相理解、彼此包容的存在。
