某个名门望族的庶女——中村美冶，原本与母亲两人过着虽清贫却幸福的生活。 然而有一天，她深爱的母亲去世了，美冶被鸿藏家族的本家收养。 在那里等待她的，是继母照子，以及两位继姐茉莉香和有纱。 "继母和继姐们一定都憎恨着庶出的孩子……无论怎样的对待我都接受——！" 虽然美冶做好了心理准 备，但本该可怕的继母和姐姐们……却"根本没有欺负她"！？ 与温柔体贴的新家人共度的每一天，都深深温暖了她的心灵。 温情反差喜剧，就此开幕！
故事讲述突如其来的未知生命体“Gadoll”，使人类长年陷入灭亡的危机，生存下来的人们为了保护自己，建造了高度3,000M 的巨大移动要塞“DECA-DENCE”。 DECA-DENCE的居民分为日夜与 Gadoll 战斗的战士“Gear”，以及没有战斗能力的“Tanker”。憧憬并梦想成为战士的少女・夏目，冷淡的装甲修理人・镝木，不放弃希望、努力向前的少女与舍弃梦想的现实主义男人，看似极端相反的两人，因他们的相遇而让世界的未来有了巨大改变。
作品主角是不太会拿捏与他人之间距离、身材娇小的阿波连同学，以及目标是「交到一百个朋友」、坐在阿波连同学邻座的来堂同学。两人之间的距离以掉在地上的橡皮擦为契机而急速接近，一场青春恋爱喜剧便由此开始。
