故事以江户时代后期为舞台，最强死刑犯忍者「画眉丸」为了能再次与最爱的妻子见面，与处刑人「山田浅右卫门佐切」一同前往被称为极乐净土的小岛，找寻「不老不死的仙药」以换取无罪释放，并在岛上与神秘的怪物以及其他死刑犯互相残杀。
拥有独树一帜力量的战争之神——格雷。某一天，他一如往常地进入梦乡，醒来后却来到了充满各种魔法和怪物的新世界，转生成一位叫做「亚瑟」的孩子。无法追查上辈子死亡的真相，但比起活在过去，他不断努力适应这全新的生活。随着年龄的增长，亚瑟的能力也渐渐觉醒，并开启了与新伙伴的冒险…！
#宇崎学妹想要玩#第二季制作决定！
他曾经举起他的锤子…通往神秘的九个魔域的奇妙之旅在向他召唤。 那里满是浓雾和炽烈的孔洞，冰层里有长翼的生物和巨人，那里有引人向往的无尽探索：寻找传说中的苏尔特尔失落圣剑。托尔渴望冒险，便与他忠诚的弟弟洛基一起秘密开始了这千载难逢的旅程。洛基的三脚猫魔法只会惹祸上身。同行的还有仙宫三勇士，这是一帮不愿冒任何险的自负游侠，实际上可能很危险。但这个无恶意的寻宝之旅马上变得致命，托尔必须向自己证明以他一人之力挽救仙宫能带给他期待已久的命运。
