以虹猫蓝兔为首的七侠打败了魔教之后,森林大地眼看着恢复了和平，实际上却不得不面临一场更大的灾难。一颗陨星降落在蓝兔宫殿附近，蓝兔因此受到严重辐射而生命垂危，只有天狼门的金晶石才能救治。与此同时，鼠族的大祭司与鼠后则制定了一个阴险的计划：夺取传说中的全部五颗晶石，吸收陨星的能量称霸森林。
本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
