该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
上一季中，有栖（山崎贤人 饰）与宇佐木（土屋太凤 饰）通过了所有关卡，回到现实世界结为夫妻，从此过着幸福快乐的生活。他们对今际之国的记忆虽然遭人抹去，但时不时会在梦境与幻觉中瞥见当时的情景。某天，宇佐木在来世研究者隆二（贺来贤人 饰）的带领下忽然人间蒸发，而就在她消失的 同时，盘田（矶村勇斗 饰）将最后一张鬼牌交给了有栖。 由神秘鬼牌引领的未知旅程从此展开……
七年前罗力亚（郑嘉颖 饰）是法律界传奇，因自他执业以来，技术上未曾输过一单官司。但利用法律为自己争名逐利而受到良心的谴责，从法律界消声匿迹。七年后，见尽人生百态的力亚，跟表弟米佐治（林子善 饰）及好友丁家富（李璨琛 饰）在深水埠成立了民间法律咨询中心。他们因经常以出位手法协助草根阶层争取合法权益，成了深水埠的人民英雄，并一改法律只属有钱人专利的想法。同样是大律师的王思苦（胡杏儿 饰）本来十分仰慕当年战无不胜的力亚，如今看见他沦落为地痞律师，做人态度吊儿郎当，每次碰面都对他嗤之以鼻，但二人经过数次在法庭上交手逐渐变得惺惺相惜，甚至萌生爱意。但思苦为爬上精英阶层，设法靠拢城中擅于玩弄法律技巧的名牌大状蒋柏奇（石修 饰），结果招致官非缠身，力亚为了护花竟以身试法......
双亲早亡的少年韩宁（黄俊捷 饰）因姐姐遭绑架遇害，立志从警，凭过人天赋追凶查案，守护正义与生命。
一座重债之下的破败府邸、两段跨越阶级的天赐姻缘、三个自身难保的异乡少女、四位迥然不同的老少爷们，嬉笑怒骂间、讲述普通“长漂”微小却闪亮的生活故事。
为了报恩，流浪狗小七千里迢迢来到了宠物度假村，谁知道恩人欧叶（王洋 饰）早已经忘记了他们之间发生过的“往事”，对于欧叶来说，小七只不过是一个对他过分热情又处处替他惹麻烦的讨厌鬼。欧叶一直暗恋着救生员鲍宇（张云龙 饰），小七敏感的察觉到了这份感情，对鲍宇产生了敌意，一人一狗之间闹了不少的笑话。 最终，小七接受了鲍宇的存在，并且帮助欧叶赢得了鲍宇的认可和爱意，与此同时，在欧叶的帮助下，小七亦得到了和明星边牧犬马莉同台表演的机会，实现了一直以来的梦想。就在一家人其乐融融之时，一帮水下文物盗窃团伙盯上了度假村海域内沉船中的文物，危险正在步步逼近。
香药世家的督管之女华浅（周也 饰），曾经因执迷于不爱自己的仲夜阑（彭楚粤 饰）而做下了错事，最终导致自己家破人亡。当宿命重新轮转，华浅惊醒发现自己回到了与仲夜阑的大婚之夜，历经生死后华浅大彻大悟并下定决心弥补前错重新来过。这一次她开始重视身边的家人和朋友，为了不重蹈覆辙，她不再执拗于过去与仲夜阑的情感纠葛中，选择成全仲夜阑与牧遥（赵晴 饰）这一对有情人，并致力于让误入歧途的家人们重回正途。在这个过程中，过往的谜团也逐渐浮出水面，华浅还发现了对自己一直以来默默守护的仲溪午（王星越 饰），并遇到了始终将自己的安危放在第一位的华戎舟（张逸杰 饰），兜兜转转下最终实现了自我与家人朋友的双向救赎。
邓草草（刘涛 饰）本来拥有一个人人羡慕的家庭，然而，孩子的走失令这个家庭四分五裂，邓草草亦终日生活在自责和悲伤之中无法自拔。龚箭（于和伟 饰）曾经是一名特种兵，身手了得。退伍之后，他进入了安保公司工作，负责邓草草所居住的小区的安保工作。 一来二去之中，邓草草和龚箭相识了。邓草草一直没有放弃过寻找孩子的下落，而龚箭在此之中亦出力良多。幸运的是，邓草草找到了孩子，只是，曾经贴心可爱的乖孩子，如今却变成了个性粗野暴躁的野孩子。在龚箭的帮助下，邓草草渐渐找回了生活的重心，两人之间也产生了真挚的感情。然而，就在他们准备步入婚姻殿堂重组家庭之时，却发现，他们所要面对的麻烦和挫折远比他们想象的要多得多。
某大都市的刑警队在“科技强警”的背景之下，侦查技术人员深入侦查工作第一线，与侦查员一起，面对一个个带有鲜明时代特征的罪案，他们以丰富的知识，敏锐的目光，缜密的推理，高超的科学手段，艰苦的调查，一次次准确及时地寻找出犯罪嫌疑人，使案情大白于天下，惩恶扬善，维护社会的秩序和法律的尊严。该剧塑造了一群新型的公安干警形象：公安院校的硕士生、曾在苏格兰场受训的刑警队队长陈元；端庄秀丽的女法医王岚；技术神童王小光等等，都是以往公安题材电视剧所未曾表现过的崭新人物形象。
该剧改编自2002年日本同名电视剧，讲述了被称为怪物的危险男人武英与和拥有着伤痛的女子真江之间的浪漫故事，以及和真江哥哥镇国之间的纠葛 。
