世界第一的暗杀者投胎成暗杀世家的长男重生了。 他在异世界接下的任务只有一项──「杀了被预言会带给人类灾厄的『勇者』」。 为完成这项 高贵任务，暗杀者带著美丽的随从们于异世界暗中活动。 在现代曾让万般暗杀方式变得可行的广泛知识及经验， 还有暗杀者家族被誉为异世界最强的秘术与魔法。 一切都相辅相成，使他逐步成为史上无人能及的暗杀者──
哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。
King Sombra曾经统治小马国边缘的水晶王国，带来了无尽的苦难。后来他被塞拉斯迪亚公主和露娜公主联合击败，变成阴影，并被放逐。 一千年后，King Sombra卷土重来，想要重新统治水晶王国。大公主希望暮光闪闪一行去保护水晶王国，免受King Sombra的再度袭击。他们克服重重困难和阻挠，去保护水晶王国，并让那里再度恢复生机。
