住在意大利那不勒斯的青年乔鲁诺·乔巴拿，是继承了乔斯达家宿敌·DIO之血脉的儿子。 幼年时遭受迫害而自暴自弃的他，由于拯救了一名黑帮男子，而学到了“相信他人”。不忘恩义、带着敬意对待自己的黑帮，让他的心变得率直。就这样，乔鲁诺开始对“黑帮明星”怀有憧憬。15岁的乔鲁诺，与统领意大利黑社会的黑帮组织“热情”一同引发事端，并成为被盯上的目标……
这是一个人鬼混居的世界，鬼通过附身在人身上的方式来达到抵达现世的目的。能够从鬼手中保护人类的，是可以穿上动力服“铠”的战士们，动力服融合了古代秘术与最新的科技，拥有强大的力量。 三轮翔（野田雄大 配音）本是平凡的男子高中生，心中充满了正义感，还有对于英雄的憧憬。在误打误撞之中，翔穿上了动力服，并且加入了和鬼进行战斗的小队之中。在那里，翔结识了拥有将鬼送往异世界的能力的女巫明神逢花（茉白实步 配音）、世世代代守护女巫一组的“忍者”服部凉（水上翔斗 配音）以及同样拥有与鬼交战的能力的女生成濑枫（坂崎绘理 配音）等人。
拥有龙珠雷达的少女布玛为了收集传说中的七龙珠来到山里并结识了13岁的少年孙悟空。
