《战龙四驱》是由二维动画及三维动画串合而成的动画作品，人物场景方面主要以二维方式表达，迷你四驱车的比赛过程，主要以三维方式表达，声轨以SRS（O）混音技术处理，可输出环回立体声音效，节奏强劲。剧情主要描述少年迷你四驱车天才韦天飞夺得了全国迷你四驱车大赛的冠军，间接导致同是迷你四驱车研发专家的父亲韦超和合作伙伴霍震二人的决裂，导致了一场火灾由此引起的相关故事。
在深邃的森林深处，一只会喷火的龙，与一群能操纵魔法的猫咪一同生活着。这只在出生前便失去亲生父母的龙，被一只偶然相遇的母猫抚养长大。对猫咪们而言，它只是只能在天空飞翔、会吐出火焰的「有点特别的猫」，迎接进了家族之中。生活在森林中的猫咪们，各自拥有截然不同的个性与生活方式。龙仿佛是为了报答母猫的恩情，始终陪伴在森林里的猫咪们身边，并守护着它们。猫咪们亲昵地称呼它为「翅膀大叔」。而在人类眼中，这只龙则被敬畏地称为——猫龙……
弟弟李鲸被暗玉浊气侵蚀危在旦夕，父亲李鲲离奇失踪，走投无路的少年李鲥，在家传鲲佩的指引下，召唤出来自鲲域的锦鲤仙李鲤。为报李家先祖的救命之恩，傲娇灵动的锦鲤仙与执着坚定的人间少年，结伴踏上了一场险象环生的大冒险。
圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。 参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师被称为Master，与7名被称为Servant的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。 卫宫切嗣的养子卫宫士郎，偶然地与servant中的剑士Saber（セイバー）订定契约，被卷入圣杯战争当中...
主角大狼十三自小被组织捡养，并成为传说级杀手。某次任务中，他遭到神秘生物兵器刺中，竟意外变回中学生的模样，从此开始了国中生活……
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