《最游记》的原作是日本漫画家峰仓和也创作的冒险漫画。虽然使用了西游记中角色的名字，但剧情与西游记相差很多。本作动画是根据《最游记》系列的“Even a worm篇”改编，关俊彦、志保总一朗、平田广明和石田彰将分别为玄奘三藏、孫悟空、沙悟净和猪八戒配音。另外，远近孝一、小山力也和大冢芳忠也将参与配音。
三年之约后，萧炎终于在迦南学院见到了薰儿，此后他广交挚友并成立磐门；为继续提升实力以三上云岚宗为父复仇，他以身犯险深入天焚炼气塔吞噬陨落心炎……
阿逗等人历经磨难，终于消灭了通天帮，但七号厨房却永远地被摧毁了，众人黯然之余，姜无牙却神神秘秘地向众人展示了自己发明设计的移动“厨房”，一架巨型飞艇。厨房众人收拾心情，乘坐飞艇，开始踏上了全新冒险之旅。
哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。
