郑叮叮（康宁 饰）和男友陈珣（赵毅新 饰）相恋多年，为了这段感情，郑叮叮放弃了很多，其中包括她想要成为宠物玩具设计师的梦想。然而，陈珣对感情的三心二意和对前女友的念念不忘让郑叮叮最终看清了他的真面目，心灰意冷的她选择了放手。 虽然告别的是渣男，但是郑叮叮依然生活在对过去的怀念之中，是乳腺科医生宁为瑾（胡耘豪 饰）一直默默的守护在郑叮叮的身边，陪伴着处于生命最低谷的她。实际上，宁为瑾早就爱上了这个坚强善良的女孩，但当他鼓起勇气向郑叮叮表白时，却遭到了后者的拒绝。
相传在我国古代曾有一个名叫秦宁的诸侯国。秦宁王连生三位公主，王位后继无人。奸臣吴贵伺机图谋篡位，大肆贪污水利款，扩充自己势力，导致洪水泛滥；他还利用百姓迷信、恐惧心理，串通国师装神弄鬼，嫁祸刚刚出生的三公主，说她是祸国殃民的灾星，要将她祭河神。护国公暗地保护，使三公主逃过一劫，自此流落民间。三公主被香山脚下宋药师收养长大，与宋药师的儿子宋多青梅竹马，互生爱意。不料宋母棒打鸳鸯，逼她离家出走。受尽磨难的她在护国公的帮助下恢复公主身份。她生性善良，体恤百姓疾苦，深得百姓拥戴。奸臣吴贵为达篡位目的，勾结外敌兴兵作乱，逼迫三公主嫁给自己的儿子。三公主为了平息战乱，让百姓过上太平日子，不惜大义赴死，留下了一段凄美的千古传奇。
本剧讲述了宇佐美诚司（内野圣阳 饰）是培养航空自卫队航空救难团（通称PJ）队员的救难教育队主任教官。PJ是选拔出来的精锐部队所属，在事故、灾害等特别残酷的状况下进行救难活动的“人命救助最后的堡垒”，也就是所谓的“终极救难部队”。隐藏着激烈的热情，用打破常规的训练锻炼训练生们的主任教官宇佐美，和以PJ的队员为目标，突破超难关的选拔考试的训练生们，他们将面对长达一年的“地狱”训练…
同ドラマは水中の捜査に特化した架空の組織「DCU（Deep Crime Unit）」を舞台にしたオリジナルドラマ。ドラマの舞台となるのは、海上保安庁に新設されたDCUという水中事件や事故の捜査を行うスペシャリスト集団。DCUはDeep Crime Unit（潜水特殊捜査隊）の略称で、彼らの使命は、従来の海上水域だけでなく警察の捜査では困難な「危険極まりない日本全国の河川や湖」など、あらゆる水中に潜り隠された証拠を探し事件を解決する。“水中未解決事件を解明すること”が、彼らのミッションだ。
