「夕阳与～」「夜澄的！预备——」 「「高中生广播～！」」 碰巧就读同一间高中的好姐妹声优搭档——夕暮夕阳与歌种夜澄将教室里的氛围原封不动地呈现给听众的温馨广播节目开播！ 「唉～为何得跟你这种阴沉女一起工作。」 「你这猴子还真吵呢。我也不愿意呀。」 ——但是，两位主持人的真面目跟她们偶像声优的形象恰好相反，是最合不来的辣妹×阴沉低调妹……？ 台前好姐妹，幕后吵翻天，录制一结束便互相破口大骂！绝对不可能跟这种家伙搭档，然而广播节目不等人……！拿出职业声优的骨气骗过全世界吧！
主人公小星，只是一名普通的中学生，但他一直在为实现梦想而不懈努力。偶然间，他发现学校的物理老师凤鸣，竟然就是二十年前的天才机械师。经过一番努力，小星与他的伙伴获得了凤鸣老师的帮助，踏上了为了梦想竞赛的旅程。
故事发生在和平宁静的空美町，平凡的少年樱井智树（保志总一朗 配音）过着独居的生活。每晚，智树都会梦见有天使从天而降，虽然被梦境所困扰，但智树的每一天依然能称得上是风平浪静。某一日，名叫伊卡洛斯（早见沙织 配音）的不明生物降落到了智树的身边，有着一张可爱面孔的她，后背上却长着硕大的羽翼。难道梦境中的一切变为现实了？ 善良的智树收留了伊卡洛斯，他的温柔和陈恳打动了这位本该无情的天使。之后，妮姆芙（野水伊织 配音）和阿斯特蕾亚（福原香织 配音）两位天使也被智树感化留在了他的身边。这些天使们从何而来？为何而来？在她们的背后，似乎隐藏了许多不为人知的秘密。
人类消失后，地球经历了漫长的岁月。 位于日本首都东京银座的「银河楼」酒店，至今仍在营业中。 工作人员是以酒店机器人八千代为中心，在各个部门工作的员工机器人们。它们一边等待老板的归来和再次迎接人类的时刻，一边在没有住客的酒店里专心致志地工作，这样的日子仿佛永无止境。 而对于这样的八千代等人，现在，小小的奇迹即将发生——
