结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章…… 本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。
大空遥（优木加奈 配音）是一个个性活泼开朗的女生，却因为自己个子太高走在人群中过于扎眼而时常感到缺乏自信。原本居住生活在东京的她来到了临近大海阳光灿烂的冲绳，进入那里的高中就读，在冲绳，遥和表妹比嘉比方（宫下早纪 配音）重逢了。 在比方的影响下，遥开始接触沙滩排球，令遥感到自卑的身高，在这项运动里却成为了她的优势。个性大大咧咧不拘小节的红爱（种崎敦美 配音）、凡事都十分认真一板一眼的惠美理（末柄里恵 配音），通过这项运动，遥结识了一帮志同道合的好友们，在金黄的沙滩上和蔚蓝的大海边，女孩子们尽情的挥洒着她们的汗水。
君宇臨，魔帝甦，梟雄共拓開疆紀，白蓮計，閻王令，戰鼓交響滅皇龍。 北軍神，南武魁，東來天朝論神話，朱雀鳴，神月嘯，文武齊鋒定千秋。 霹靂國際多媒體二○○七年下半年度最新大戲：【霹靂開疆紀】，即將於八月十七號〈星期五〉於全省各大影音出租通路隆重推出！ 紫耀天朝建立，龍脈暗藏玄機，龍氣與魔氣並出，六禍蒼龍因此性情大變。清香白蓮素還真復出，與文武冠冕寂寞侯在一連串智者之間的鬥局後，兩人最終化敵為友，共同進行鍘龑大計。隨著皇龍之氣被滅，魔龍之氣也在吞佛童子的安排下盡散，異度魔龍復活徹底失敗！
