超一流冒険者パーティーを追放されたデニスは、元奴隷の美少女アトリエと出会い、夢であった自分の食堂を開店することに。しかし、その扉を叩くのはなぜか問題を抱えたクセ者ばかりだった！ お人好しのデニスは、“至高の料理”でお客の腹を満たし、“最強の料理スキル”で彼らの抱える問題の解決に挑むのだが……。肉切り包丁で悪党をなぎ倒し、中華鍋で仲間を守る !? ここは、心もお腹も満たされる場所――『冒険者食堂』!!
《尼斯大冒险》故事讲述了一直都把自己当做海鸥的小雨燕马努，在严父的要求下努力学习各种海鸥的飞翔技能，却因为总是不得要领而饱受挫折。马努心灰意冷，离家出走，却在旅途中遇到了自己的同类，并重新认识自己作为雨燕的真实身份。在雨燕和海鸥家族共同面临的一场巨大灾难面前，小雨燕马努挺身而出，成为了大家的英雄……
