故事发生在地球大战的40年之后，将结合全新的人物与迷友们熟知多年的老人物一起，从全新的角度来讲述一段新的变形金刚的故事。 博派与狂派均已解散并回到了塞伯坦。擎天柱与威震天的时代结束后，如今的塞伯坦进入了三人执政时期。然而，一项古代科技成了新的威胁， 这股力量能够将多名变形金刚组合为一个身形巨大的、更具威胁力的形态——组合金刚。谁将挺身而出面对这一威胁，以保护四百万年后来之不易的脆弱和平呢？
名震东魔界的吸血鬼少年史塔兹（逢坂良太 配音）带着不小心闯入魔界而丢掉性命的日本萌高中生柳冬实（野水伊织 配音）进入殿堂魔界，寻找他的哥哥。与此同时，吸血鬼猎人集团“无所畏惧小队（Team Fearless）”正策划向史塔兹发动袭击。然而动员了半天，队员们却没有一个积极响应，无奈之下，队长只得一个人尾随史塔兹。他将自己变成了猫，时刻观察史塔兹和冬实的行踪。未过多久，队长带着无所畏惧小队向史塔兹发动进攻，史塔兹身受重伤，冬实更被对方掳走。狂傲的史塔兹面临最大的危机…… 本片根据小玉有起的原作漫画改编，为同名动画的OAD版。
《鬼灭之刃 柱训练篇》主要讲述的是九柱集训的故事，包括岩柱悲鸣屿行冥，炎柱炼狱杏寿郎，霞柱时透无一郎，音柱宇髄天元，恋柱甘露寺蜜璃，蛇柱伊黑小芭内，水柱富岗义勇，风柱不死川实弥，虫柱蝴蝶忍九人，这九个角色在原著漫画中也是人气非常高的角色，而下一篇章将会讲述这九人的故事。
