该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
大唐“二圣临朝”之时，天后武则天纵揽朝政，大有取而代之之势。一个名叫万古县的县城，此地龙蛇混杂蛇，三教九流应有尽有。更让人惊奇是，万古县历任县令都在任上离奇死亡，一时间谣言四起，无人敢来此上任。
《行尸之惧》尚未播出就已经获得第二季续订。
任长霞（刘佳 饰）上仼登封公安局长伊始，率先垂范，狠抓机关作风，对违纪警员毫不留情，很快赢得全局干警尊重。不久后，在群众帮助下，抓获了房聪（徐涛 饰）犯罪团伙。为落实控申工作，她设立了“局长接待日”，极大方便了广大群众的上访。任长霞还收养了一名因矿难失去双亲的孤儿，她的善举得到了全家人的理解和支持。任长霞和副局长黄可力（白凡 饰）乔装侦察，一举破获了危害一方安宁的砍刀帮，同时把十年未破的陈年旧案摆上工作日程，她派展风（任泽巍 饰）接回背井离乡的受害人申大娘和尚大妈，两位老人非常盼望早日为孩子申冤。就在仼长霞去郑州汇报案情返回的路上，车祸发生了......
孤儿松荫(张智霖 饰)自幼立志当警察，长大后的他顺利当上了警察，并以优异的成绩即将被调职至警局重要部门O记。就在他入职O记前，上司黄Sir看中了他表现优秀，而且是O记得新面孔，于是将他选为卧底，准备渗透进当地的黑社会集团宋波家族。松荫进行卧底训练期间，一次意外受伤令他昏 迷，昏迷中他恢复了前世的记忆，原来九百年前他曾是梁山好汉之一的行者武松！醒来后松荫的竟发现自己无端精通了人体穴位，这进一步肯定了他的前世就是武松。 卧底训练终于结束了，松荫正式开始卧底行动。他顺利以大陆移民的身份成为了宋波家族的头目沙胆的手下，并趁着宋波家族与其他三大黑道家族争夺地盘时凭借自己的身手和机智大显身手，逐渐获得了宋波的信任。期间，松荫通过观察O记另一位同事子聪(王喜 饰)的动作和身影，认出了他就是自己前世的兄弟——豹子头林冲。经过连番努力，松荫终于令子聪相信了自己，随后两人更是联手对付宋波家族！
