令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。 而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上 的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了……
杀死勇者，杀死王者，魔兽得到了“命运之赤子”…… 拥有超越人类智慧与毁灭性力量的魔兽之王克雷巴特斯，因被接到讨伐命令的 13 位勇者所激怒，决心毁灭人类。然而，他却意外地被托付了一件麻烦至极的东西——那是一名刚刚出生不久的人类婴儿。
本田透是一个天真、善良、迷糊的高中女生，从小与妈妈相依为命。但一场车祸夺去了妈妈的生命，让小透成了一个孤儿，她带着全部家当搬到山林里，过起了林间独居的帐篷生活。在命运的安排下，小透无意中走进了一个古老大宅，邂逅了奇怪的男子草摩紫吴。原来他是草摩由希的表哥，而由希又是学校里一致公认的王子，这间大宅正是由希的住所。当天晚上林间土石塌方，小透所住的帐篷被土石掩埋，幸好由希和紫吴将她及时救出，让她暂时住进他们的大宅里。 草摩家族几百年的秘密被小透发现，由希、紫吴等人只要被异性拥抱，就会立刻变身为十二生肖中的对应生肖。另一个神秘的少年阿夹，不仅变身为猫而且还隐藏着这个家族中更大的秘密。草摩家族的当家人发令，必须消除知道真相的小透的记忆。而小透一句“就算我的记忆消除了，请你还是继续和我做朋友”感动了由希、阿夹等人，她更像一缕温暖的阳光，照亮了阴雾重重的草摩家族。
过度认真的风纪委员樱大门每日的工作就是，负责开关校门与监督同学们的服装仪容。而他每次都会特别警告的问题学生，就是顶着染过的头发，又穿着迷你裙的小日向。本来很讨厌总是纠正自己的樱大门的小日向，意外地发现樱大门其实是个脑袋僵硬的可爱木头。不只如此，这个学校的委员会成员们个个都问题很大？风波趣事不断的校园生活热闹开演！
有着三十年历史的富津游乐园，因游客稀少和设施老化等问题，面临关门的命运。如今携手相伴的贝璐丹蒂（井上喜久子 配音）和森里萤一（菊池正美 配音）曾在这里留下美好的回忆，二人商议后决定，要在游乐园营业的最后一天再去那里玩一趟，欣赏最后的焰火大会。与此同时，乌露德和苏库露德她们发现致电助人女神事务所的电话减少，而人类的幸福指数却一直在增长。继续放任不管的话，女神将失去待在人间的理由。她们认为问题出在即将约会的萤一和贝璐丹蒂身上，于是暗中策划破坏此次久违的约会…… 本片根据藤岛康介的同名漫画改编，为该动画的OAD版。
