以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
某天，独居在森林里的魔女艾丽莎（声优：古贺葵）捡到了人类婴儿。艾丽莎替婴儿取名为「薇奥拉」，并决定扶养她。十六年后，薇奥拉（声优：水树奈奈）不只变成超级恋母的女孩，连个子和上围成长的幅度都超乎预料…
星猫武艺的练成、武学的体验与领悟习武成痴的师傅意外获得具有神奇力量的「五星石」，但双胞胎弟弟欲借五星石统一天下而兄弟阋墙。慌乱中星猫的师傅将星石植入星猫体内，星猫异变，除外型维持猫样外，行为举止及思考与人类无异。四只功夫星猫来到京城，开设“星猫快捷”公司为业。星猫们一边习武练功，一边寻找失踪的师傅。四只功夫星猫在快捷工作的日常生活中，运用机智和功夫解决遭遇到的各种困难或状况 。藉由每一集的故事的发展，主角在个性上、心智上、能力上、功夫和解决事情的能力都获得成长。
