浩瀚宇宙，人类对维度的认识还很有限，在人类已知的维度之外还存在着其他高级维度世界。在质维里，暗维阵营想要侵占更多的维度空间扩大领地，而光维则守护着其他维度与他们战斗着。在他们最后的战场地球上，光维将自己和暗维一起降维成平面。两个阵营的维灵也留在了地球。只有少数拥有解封维度力量的人类，可以将维灵从平面变回立体。他们被称之为“维将”。
举办开国祭并与各国缔结邦交的魔国联邦，开始朝着实现人类与魔物能够共同生活的世界「人魔共荣圈」迈进。跨越种族之间的隔阂，携手走向繁荣的魔国联邦。然而，在这背后，也有人将魔王利姆路的崛起视为危险。其中包括西尔特罗斯王国五大老之首的前「勇者」格兰贝尔・罗素，以及他的孙女玛玛莉安贝尔・罗素。高举以支配来守护人类主张的格兰贝尔与玛莉安贝尔策动谋略，并与利姆路正面冲突。另一方面，在黄金乡艾尔多拉德，魔王雷昂也为了某个目的开始行动。 身为人类守护者的勇者，与支配世界的魔王。在各种盘算交错之中，一名「勇者」正准备苏醒—— 怀抱着无法退让的意念，利姆路的下一场战斗即将展开。
随原作漫画第59卷DVD限定版同捆发售。
在遥远的宇宙中，一颗叫做布兰星的星球，居住着金木水火土五大蚂蚁神族，心怀和平梦想，蚂蚁皇后派出五大神族的精英：金童童、木吞吞、水灵灵、火聪聪、土豆豆，带着拥有五常文化的定界天碑，欲将仁、义、礼、智、信传扬宇宙，却在星际穿梭途中遭遇黑蚂蚁兄弟雷震震和风小小破坏，导致组成定界天碑的五常灵珠散落地球世界各地。为了找回灵珠，小蚂蚁开始了追寻梦想的环球冒险，在世界各地展开了一场又一场奇幻萌趣的争夺。
《光之美少女》系列尝试推出面向和该系列一同成长的粉丝、面向成年人的作品。第一部《希望的力量～大人的光之美少女`23～》（キボウノチカラ～オトナプリキュア`23～）是以《Yes! 光之美少女5》《Yes! 光之美少女5 GoGo! 》的主角梦原望为中心，讲述她成长后的故事，将在 2023 年 10 月 NHK 教育频道播出！
“这种想要为别人加油的感情……是从何而来的呢？” 鹰之咲高中，是一个准备卫冕啦啦操全国大赛的名门学校。而啦啦操社的美空彼方，在初中时就拿过全国冠军，高一时就成为了正选队员，但却因为在大赛中的失误，再也跳不起来了。 而在某天，彼方看到了高速在大楼之间飞跃的跑酷高中女生，小父内凉叶。 除了她们两人，还有艺术体操大小姐诗音；从巴西归来的混血儿杏那；杏那的同班同学，瑜伽哲学女生稳花；以及彼方的前队友，坐在轮椅上的女生惠深。 兴趣、特长乃至性格都各自不同的成员们时而一起歌唱，时而发生冲突，时而表演短剧，时而想入非非…… 而当想为人加油的纯粹想法产生共鸣时，“花球嘭嘭”的加油便会超越啦啦操的范畴，直接传达到人心中。 群马的六个女高中生的加油， 也许能让世界有所改变？
