2100年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中，他们还发现了外星精灵，这些精灵们成为了赛尔机器人探寻新能源的重要帮手和伙伴。而以宇宙海盗欧比组织为首的邪恶势力正在肆意掠夺宇宙资源，为了挫败他们的阴谋，英勇的赛尔们和正义的精灵伙伴们一起为守护宇宙和平而战……
学生会长国齐（鸟海浩辅 配音）外表平凡，神经大条，经常遭色狼骚扰而不自知。被任命为新一任的学生会副会长的知贺（杉田智和 配音）为了保护国齐，便担任起“保镖”一职，护送会长上学放学。在这期间，知贺渐渐发现自己好像爱上了会长，他情不自禁吻了他，二人的关系从此发生变化。 与此同时，一个神秘的入侵者潜入国齐家里，对他进行性侵犯。知贺及时赶到，救了国齐。对于国齐的遭遇，知贺感到后悔莫及，怪自己没有好好保护他。惊魂未定的国齐却掩盖了一个羞于启齿的事实：他把神秘人的侵犯当成了知贺的爱抚。以后他将如何面对知贺……
从《假面骑士Kuuga》起平成骑士系列的世界融合了！巡游于九个骑士世界，破坏与创造的故事即将拉开序幕！ 照相馆之女・夏海，梦见了众多假面骑士与谜之敌的交战。为何她能知道敌人的名字为Decade？那种纠葛下，她被楼下住在照相馆的流浪青年・士与客人的纠纷给惊醒。士通过摄影来赚钱，但好像从没拍到过像样的照片， 反而经常把客人们给惹怒。 在夏海找到士的时侯，一阵怪风吹过世界各地开始了异变，怪物开始袭击人类。同时，假面骑士Kiva・渡出现在士的面前并传达给他： 「巡游于9个不同的世界，并拯救它们。破坏所有的假面骑士・・・・・・」 从突然出现的魔化魍手中逃脱的夏海，意外发现了腰带和卡片盒。夏海将腰带托付于士，而士则变身为假面骑士Decade。 就这样，变身为Kabuto、Faiz、响鬼的战斗开始了…… 平成骑士十周年纪念作，初期穿越于九个平成骑士的世界，而到了后期更加穿越到侍战队真剑者，平成骑士RX、BLACK、亚马逊等的世界。
