这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。 自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。 星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗
图书管理员安藤夏（名冢佳织 配音）是一名文学少女，年近30的她居然从来没有谈过恋爱，而所谓的亲密体验更是无从谈起。公司勤务人员今河骏（下野紘 配音），标准的工科男，也是标准的30岁老处男。这两个毫无经验的“剩斗士”的命运，被四个调皮可爱的“性爱之神”连结在了一起。超级 自恋的大五郎（置鲇龙太郎 配音）和其弟马卡龙（渡部优衣 配音）降临在了今河骏的身边，坚定的要帮他展开破处之旅。另一边，多话又婆妈的小彼（喜多村英梨 配音）带着她的妹妹小空（喜多村英梨 配音）来到了安藤夏的身边，在神灵的帮助下，这对男女的命运会如何发展呢？
故事发生在阿拉德历977年，巴隆（近藤隆 配音）因为受到了卡赞的诅咒而致使左手“鬼化”，成为了不详和灾祸的象征，因而遭到了村民的驱逐，被迫离开家乡。和附身在巨剑上的精灵罗克希（渡边明乃 配音）一起，巴隆踏上了旅途，希望能够找到解开诅咒的办法。 正直勇敢的神枪手卡本西斯（铃村健一 配音）、活泼开朗的女格斗家纽梅（野川樱 配音）、率真直爽的魔法师依克希尔（辻亚由美 配音）、热情喜感的牧师杰达（黑田崇矢 配音）、同样身中诅咒的阿甘左（浜田贤二 配音），一路上，巴隆结识了各种各样的伙伴，一行人在无畏之中前行，渐渐抵达事件的真相。
