在经历了失去师傅的痛苦后，白糖一行化悲伤为力量击败了邪恶的傀儡师，踏上前往小青的故乡——身宗的征程。身宗四面环海，风景如画，初入身宗的星罗班好好享受了一番。然而，短暂的快乐过后随之而来的便是生活的无奈和艰辛。不用于以往的困境，更为强大的敌人，对于正义的判断，艰难的抉择…… 在残酷的现实和邪恶的敌人的共同磨砺下，星罗班有了进一步的成长。于此同时，小青也离自己身世的秘密越来越近……
故事时间为战国时代，世上具有各种魑魅魍魉、异形妖怪等等总称为「暗」的存在。喜欢人类的暗·妖狐小玉，以及厌恶人类的仙道·迅火，姊弟两人进行著扫荡罪恶的救世活动。另外还有一群专门对付暗的僧侣·断怪众，他们以不人道的方式进行人体改造，迅火等人与他们产生激烈冲突！人类当中也有坏人，非人类的存在也不见得都是邪恶的，迅火因过去的事而极其讨厌人类，但在旅程当中，也逐渐目睹到人类善良的一面，他是否能有所转变呢……
《超级龙珠英雄》是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与超龙珠很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。动画篇章有“监狱行星篇”、“宇宙争乱篇”和 “宇宙创成篇”。
为实行千年商定，七个食物小英雄携带食物世界的珍宝《女娲食谱》，跨越重洋到世界止境交还给女娲。并挫败海盗女王意图消灭世界的阴谋，终于将食谱交还到女娲手中，圆满完成任务。
