讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
以傻鹏一家为中心描绘的家庭喜剧漫画。此前本作曾4度被改编为电视动画，分别是1971年播出的全40话《天才傻鹏》，1975年开始播出的全103话《元祖天才傻鹏》，1990年开始播出的全46话《平成天才傻鹏》，以及1999年开始播出的《ReReRe的天才傻鹏》。
