故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。
鸣神流星，职业尼特。 蛰居在家沉迷游戏度日，实际上却在某个不为人知的世界曾担任魔王！ 而此刻找上门来的，竟是当年击败流星的勇者， 如今已成为女高中生的花织米蒂娅…… 与米蒂娅重逢后，流星从尼特摇身一变，作为御剑女子高等学校的教师重返社会。但那所学校，竟是米蒂娅就读的学园！ 在和平世界转生后，再度相遇的两人，恋爱序幕就此拉开！？
所谓勇者，是世间最为残酷的刑罚。犯下大罪之人被制造为“勇者”，其刑罚便是和魔王战斗。哪怕死了也会被复活起来，无法享受死亡的安宁。被判处勇者刑的前圣骑士团团长赛罗·弗巴茨，率领着由各种性格古怪之人构成的刑罚勇者部队，奔走于战斗的最前线。在残酷的战场上，赛罗与最强的生物兵器之一，剑之“女神”缇欧丽塔相遇了。“在将敌人歼灭之后，要为我献上赞赏……以及抚摸我的头。”为了活下来，以及报复陷害自己的人——赛罗与“女神”订下契约，在这令人绝望的世界中，投身于炽烈的斗争与阴谋的漩涡。
