King Sombra曾经统治小马国边缘的水晶王国，带来了无尽的苦难。后来他被塞拉斯迪亚公主和露娜公主联合击败，变成阴影，并被放逐。 一千年后，King Sombra卷土重来，想要重新统治水晶王国。大公主希望暮光闪闪一行去保护水晶王国，免受King Sombra的再度袭击。他们克服重重困难和阻挠，去保护水晶王国，并让那里再度恢复生机。
《女皇之刃流浪的战士》由日本视觉战斗书系列《女皇之刃》中的基本设计为基础发展而成的动画系列第一季。作品的特色是集数位性感美少女斗士们的大胆格斗动作。动画版「女皇之刃流浪的战士」的故事构成也是以超强意识的「战斗魅力」，活用原作的世界观表现了美少女斗士们的魅力。故事中，正派美女、罗丽塔、小恶魔系、外冷内热、可爱性感美眉、妖娆姐姐等各具魅力的角色将一一登场。动画制作交由出品过「MEZZO」「一骑当千GreatGuardians」等作的ARM-S，监督是曾负责过「梦幻模拟战III」的动画映像和TV动画「现视研2」的よしもときんじ，人设原案集众多顶级插画师于一身。CAST方面更是强大得让人泪流满面呢，川澄凌子、能登麻美子、平野绫、田中敦子等人气声优的参演令人期待度满载！
常守朱が公安局刑事課一係に配属される前の2112年夏、沖縄。 国防軍第15統合任務部隊に所属する須郷徹平は、優秀なパイロットとして軍事作戦に参加していた。 三ヶ月後、無人の武装ドローンが東京・国防省を攻撃する事件が発生する。 事件調査のため、国防軍基地を訪れた刑事課一係執行官・征陸智己は、須郷とともに事件の真相に迫る。
