2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。 2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。 ナレーションは田中秀幸。
東京都世田谷区の高級住宅街に豪邸を構える「紫雲寺家」。 ここに住む7人のは、才色兼備として知られ、なかでも年子の5姉妹は全員が美少女だと評判だった。 誰もが羨む美人姉妹との一つ屋根の下。しかし、長男・新は個性的な5姉妹に振り回され、姉妹以外の女子には及び腰になっていた。家族を大切に思いながらも、5姉妹のいない別の人生を妄想する新だが……。 「実は君達は本当のではない」 ある日、父親から衝撃の事実を告げられ、運命は一変する！ いつまでも変わらないと信じた家族の繋がりも、変化の兆しを見せはじめ――。 この愛が行き着く先は、家族、、それとも？ 運命が繋ぐワケあり家族の“禁断×純愛”ラブコメディが開幕！
