感情稳定的特遣组高级督察陈小生（欧阳震华饰）与卫英姿（蔡少芬饰）终于确立了情侣关系。可英姿把重心都放在了事业上，希望争取机会晋升为督查。然而小生多年来一直渴望生儿育女的家庭生活，两人矛盾不断。而重案组警司邝梓键（林文龙饰）的出现，更让两人的关系陷入危机。接二连三发生的冲突与误会，让两人还是分开了。这时，法证科主任方晴（蒙嘉慧饰）走入了小生的内心。陈三元（滕丽名饰）再度身怀六甲，丈夫程峰（魏骏杰饰）在事业上也有了新的突破，升职为总督查，一切都在为迎接这个新生命做着准备。然而肆意扩张势力的黑帮“洪英社”日益猖獗，一场警匪大战蓄势待发。
《陀枪师姐IV》是香港无线电视制作的时装警匪电视剧的第四部，由香港TVB金牌警匪剧监制邝业生执导。自1998年至2004年共播出四部，本部剧集中除了继续起用欧阳震华、蔡少芬、魏骏杰及滕丽名等原班人马外，还有林文龙、蒙嘉慧、张慧仪及麦包等人加入。
