哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。
本片以苏东坡晚年第二次赴任杭州，与老友佛印（一心想将苏东坡渡入佛门）、辽国女粉丝耶律云（原型为高丽使者之子金富轼与金富辙合二为一，女扮男装、化名萧子云，千里迢迢赶赴杭州，试图将苏东坡请回辽国）、仇家吕子厚（原型为吕惠卿，吕升卿兄弟及章惇），儿子苏过等人的互动，通过回忆，倒叙与正常时间线交织的手法，描述苏东坡充满传奇的人生。
![地下城与勇士破界少女[日语版]](https://v.zzzjw.com/upload/vod/20250216-28/86d14db6ef3a72ba2608ead0ea5176e3.jpg)
