传说中可实现持有者一切愿望的宝物——圣杯。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯戦争。 参加圣杯戦争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御主（マスター，英文Master），与7名被称为从者（サーヴァント，英文Servant）的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。 圣杯承认的使用者只有一个，御主（Master）一定得与七种职业的从者（Servant）之一立下契约，证明自己是有资格拥有圣杯的人。
木下和也是一名 20 岁的大学失败生。他好不容易亲了女友一次，结果一个月后就被甩了。 「呃……真该死。我再也不想经历这种事了。」怀着满腔怨恨，和也用某种方法去约会一个女孩。他来到约定地点，突然听到「你是和也君吧？」一个梳着黑色长发的女孩笑着站在那里，她叫水原千鹤。租一次真的能擦出火花！一场充满爱与激情的疯狂爱情喜剧即将上演！
故事发生在位于东京都中北部的大岛町之中，平凡的十四岁少女一色茜（佐仓绫音 配音）和妹妹一色桃（大龟明日香 配音）一起，同年迈的祖父过着相依为命的生活，虽然日子过得平淡清苦，但一家人在一起，终究充满了快乐。 神秘的敌人忽然来袭，打破了笼罩在城市上空的宁静气氛，居民的生活受到了严重的影响。更糟糕的是，军方发现他们目前所拥有的一切武器，都对敌方无效。就在这个节骨眼上，身穿武装服的一色茜出现了，紧接着加入战队的，是温柔可人的二叶葵（村川梨衣 配音）、勇敢坚强的三枝若叶（大坪由佳 配音）、内向敏感的四宫向日葵（内田彩 配音），少女们集结在一起，用她们娇弱的身影给人类带来了和平的希望。
狮子亚历克斯他们在马达加斯加的快乐故事仍在继续。而另一边厢，那四只调皮捣蛋的企鹅：沉着冷静的老大（Tom McGrath 配音）、脑瓜机灵的技术狂卡哇伊（Jeff Bennett 配音）、单纯而超梦的菜鸟（James Patrick Stuart 配音）以及疯狂危险的凉快（John DiMaggio 配音）却回到了纽约动物园。虽然平时被关在笼中，但这根本难不住技能互补的企鹅四兄弟，在繁华的国际大都会，他们还是可以让演一场又一场令人咋舌又拍案叫绝的大冒险。此外，超级自恋狂狐猴朱利安国王14世和大毛也告别老家，携手到陌生的美国闯天下。动物、人类，原始、文明，彼此间发生激烈碰撞，有趣的故事接连上演…… 本片为动画电影《马达加斯加》的衍生剧。
