世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。此兩個等於親生兄長的機械人，就開始為地球作戰了。
讲述的是在某个都市的“当地英雄”非常受欢迎，并成为了全国的明星。以此为契机，全国各地都诞生了“当地英雄”，人气最高的“英雄”的现场格斗表演也成为了国民级的人气项目。作为水果产地的“阳菜野市”比别的地方晚受到影响。爱着这个城市的女高中生城之根御崎受到了产生危机感的身为县知 事的叔母煽动，决心组建阳菜野市的格斗现场表演剧团.
