故事发生在一个非常炎热的夏天，久坂悠（岸尾大辅 配音）是一名看上去对一切都毫不在意，非常冷漠的男子高中生。某日，一位名叫夜明瑛梦（水树奈奈 配音）的少女出现在了他的面前，而紧随其后对她进行攻击的，是名为魂兽的可怕怪物。 魂兽激发了隐藏在阿悠体内的特殊能力，原来，阿悠是一名魂兽使，能够通过操纵魂兽来获得强大力量，然而，操纵魂兽也要付出相应的代价，在操纵魂兽的同时，阿悠的心灵也会遭到黑暗的侵蚀，如果阿悠的精神来到了濒临崩溃的边界，他将彻底的被魂兽所吞噬，再也恢复不成人类的模样。
桐生慧辉（下野纮 配音）是一个平凡的高中二年级男生，虽然也憧憬着高中校园里甜甜的恋爱，但是这样的恋爱似乎和他无缘。一天，慧辉终于收到一封梦寐以求的情书，然而让他没有想到的是，从信封里竟然掉出了一条白色内裤，难道，寄出这封情书的女孩是一个变态？更糟糕的是，这封情书并没有署名，这也就意味着，活跃在慧辉身边的所有女孩子，都有可能是这封情书的作者。 看似高高在上实际上是一个受虐狂的朱鹭原纱雪（竹达彩奈 配音）、外表乖巧可爱但是个性却超级恶劣的古贺唯花（日高里菜 配音）、名为漫画家却只画BL漫画的南条真绪（野水伊织 配音），那封情书的作者究竟是谁呢？
日本热血动感卡通巨片，情节跌宕起伏,对儿童心理素质的培养、团结协作精神的提高、不怕困难的勇气的培育、科学意识的发展，具有积极的意义。 星马烈和星马豪是一对亲兄弟，被大家称为“四驱兄弟”。他们把土屋博士送的全覆式迷你赛车“战神号”进行创造性的改造，参加全国各式各样的比赛。兄弟俩不畏艰险，奋勇拼搏，团结协作，潜心研究，战胜了一个又一个艰难险阻，取得了一次又一次来之不易的胜利。 第一、二部中小烈、小豪是主人公。第一部主要是小烈，小豪等人对抗大神博士的战斗赛车。第二部是世界杯大赛，小豪，小烈，三国藤吉，阿吉和鹰羽龙组成一队，队名叫日本TRF胜利代表队。第三部也是关于迷你车世界杯的，由星马烈、星马豪、三国藤吉、鹰羽龙和阿吉所代表的日本队一举夺得世界冠军后，日本四驱界再次掀起了赛车热潮。四驱新的一代人才辈出，其中包括极度崇拜星马兄弟的一文字兄弟也开始渐露头角。他们就是性格与小豪十分相像的、头脑少根筋的哥哥一文字豪树，和外表冷酷却很关心家人的弟弟一文字烈矢。他们在星马兄弟的指导下成长惊人。另外，在全国大赛全盘皆输的大神博士，带着他的女儿大神·玛丽娜和她的可怕的战斗赛车“火舞凤凰”再度回到赛车场，展开了对土屋博士及日本赛车界的复仇大计。日本四驱界再度卷入了战斗旋风之中。
