在爱媛上学的中学三年生青井苇人，在那纤弱的身体中隐藏着强烈的足球天赋，但是因为那太过直球的性格，让他经历了很大的挫折。在这样的苇人面前，出现的是东京city esperion的青年队监督福田达也。
乐小宇受力奥和剑齿虎的委托，需要穿越到过去不同的时空，寻找分裂成十块的核晶碎片。与此同时，外星钶龙奥米伽为了抢夺核晶，也陆续派出十大钶龙属下前往地球。为了阻止核晶被抢、地球被侵略，乐小宇和同伴福星、立夏先后唤醒了以霸王龙为首的多个远古钶龙加入队伍，共同展开一场又一场惊心动魄的热血冒险历程。
