九界唯一体修至尊，惨遭至交厉云飞背叛，身死道消。 机缘巧合保留神魂不灭，意外降临到青云门将死弟子萧晨身上。 重生一世，萧晨不仅复活，更是天赋觉醒无上神通，更要发誓拿回属于自己的一切，以“诸天尊”的身份走出了自己的神通大道。
曾经的一场人魔大战令两方人马都元气大伤，如今，战争的硝烟已然散去，却遗留下了诸多的难题要一一破解。人类为了赢得战争而锻造了大批拥有强大力量的武器，人们称之为“神诲魔械”，战争结束后，这批破坏力强大的武器的去向则成为了需要解决的首要问题，大家都同意将它们交由护印师来保管。 丹衡（平川大辅 配音）和丹翡（中原麻衣 配音）兄妹两，身为护印师，担负起了保管最强兵器“天刑剑”的职责，却也给两人引来了杀身之祸。最终，天刑剑还是落入了蔑天骸（关智一 配音）的手中。为了追回魔剑，丹翡踏上了旅途，期间结识了凛雪鸦（鸟海浩辅 配音）和殇不患（诹访部顺一 配音）两人。
この作品の中核となるアイディアはサイコダイブである。これは、人の精神に潜り込み（ダイブし）、対象の持つ記憶情報を入手すること、対象の隠されたトラウマを発見すること、そこから派生して精神操作まで行うことが可能という技術である。「テレパシーのような超能力ではなく、素質と専門知識をもった人間が専用の機器を用いて行う科学技術である」という前提と、それなしでサイコダイブを行う天才（あるいは異才）を主人公と規定しているところが作品の特徴となっている。 ただし、夢枕獏の作品にサイコダイバーという職業が登場するのは、『魔獣狩り（淫楽編）』が最初ではない。連載開始（『月刊小説』昭和58年（1983年）2月号「女体暗黒祭」）のほぼ2年半前、『奇想天外』昭和55年（1980年）10月号に掲載された短編「てめえら、そこをどきやがれ」に膛馬明（とうま あきら）というサイコダイバーが登場している。 また、1978年に第9回星雲賞（日本短編部門）を受賞した小松左京の短編SF小説『ゴルディアスの結び目』には、サイコダイバーと同じく、コンバーターと呼ばれる機械を用いて被験者の精神に浸透（インベスティゲイション）するサイコ・デテクティブないしサイコ・エクスプローラーという職業が登場している。なお「サイコ・デテクティブ」を自称する主人公が自らの仕事を水槽の汚れを掃除する「潜水夫」みたいなものと説明しているので、夢枕獏の「サイコダイバー」という用語の発想の元である可能性も大きい（「コンバーター」が小松作品起源であることは作者自ら述べている）。
