世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。此兩個等於親生兄長的機械人，就開始為地球作戰了。
2022年4月より第二部放送予定です！1月からは再放送もありますので、ぜひアモウ達の活躍を振り返りながらお待ちください。
《境界战机》以近未来的日本为主要舞台，公元2061年，日本被别国占领统治，世界分为4大经济圈互相为政，而日本人作为隶属国民，每日经受着压迫，16岁少年椎叶AMOU不擅长交际，每日过着阴郁的生活，不过，某日与自律型AI“GAI”的偶遇不但改变了他，还将最终改变日本的命运。
BD&DVD各卷收录的特典动画短篇，共6话，收录TV版未播放的一些场景画面。 卷数BD&DVD发售日 12015年3月27日 22015年4月24日 32015年5月29日 42015年6月26日 52015年7月31日 62015年8月28日
