电视动画《BAKUMATSU 恋爱幕末男友》改编自Furyu发行的女性向恋爱模拟游戏《恋爱幕末男友～在时空的彼方盛开之恋～（恋爱幕末カレシ～时の彼方で花咲く恋～）》。讲述了玩家们从现代穿越到幕末时代，并将与12位英俊帅气的幕末志士展开一场甜蜜的恋爱物语。
旅行中的奇诺和艾鲁梅斯来到了一个科学高度发达的文明国家。在安定的环境下，该国家人民均生活在巨蛋之内。一方面，这个国家是由杰出人士们创造出来的“开拓地”，然而另一方面，他们又同时渴望着巨蛋之外真实的阳光和土地。
在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
天地成为了女子高中的教师！？ 因为鹫羽而引起的问题、世界陷入大危急！ 为了拯救世界的危机，天地化身为女子高中的实习教师潜入了顺爱学园。 拥有与生俱来的卷入事件体质的天地赴任之初、各种各样的问题就从天而降。 就是这样，天地的苦难教师生活开始了…。
