根据去年播出的「时间飞船24」世界观改编，以三恶人为主人公的时间飞船系列作品。三恶人是指本作中的坏蛋三人组，平常的掩饰身份为世界最大的教科书出版社“历史天国社”第14仓库课的成员，分别是毕玛乔（喜多村英梨）、兹夫亚基（平田广明）和铃木（三宅健太）。
哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。
故事将与游戏内Shuffle活动展开联动，包含「桃源乡偶像拳」、「真夜中のBUTLERS」与「La Mort」。 由于Esemble Square推出过多部偶像电影，偶像们动身前往纽约，准备参加偶像电影祭典「IDOL FILM FESTIVAL」的颁奖典礼，然而怪异的影子却悄悄向他们逼近。
